Том 30 № 3 (2026)
ИШЕМИЧЕСКАЯ БОЛЕЗНЬ СЕРДЦА

Нюансы роботического выделения внутренней грудной артерии: серия клинических случаев

PDF PDF (English) HTML JATS XML
  • Р.Н. Комаров,
  • И.В. Луценко,
  • О.О. Огнев,
  • А.Н. Дзюндзя,
  • Н.О. Курасов,
  • Л.З. Фараджева,
  • С.С. Казакова,
  • А.А. Романовский
Р.Н. Комаров
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Первый Московский государственный медицин- ский университет имени И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация
И.В. Луценко
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Первый Московский государственный медицин- ский университет имени И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация
О.О. Огнев
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Первый Московский государственный медицин- ский университет имени И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация
А.Н. Дзюндзя
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Первый Московский государственный медицин- ский университет имени И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация
Н.О. Курасов
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Первый Московский государственный медицин- ский университет имени И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация
Л.З. Фараджева
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Первый Московский государственный медицин- ский университет имени И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация
С.С. Казакова
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Первый Московский государственный медицин- ский университет имени И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация
А.А. Романовский
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Первый Московский государственный медицин- ский университет имени И.М. Сеченова Министерства здравоохранения Российской Федерации (Сеченовский Университет), Москва, Российская Федерация
DOI: https://doi.org/10.21688/1681-3472-2026-3-78-87

Опубликован 21.10.2026

Ключевые слова

  • внутренняя грудная артерия; мини-инвазивное коронарное шунтирование; роботическая хирургия, техника операции

Как цитировать

Комаров , Р. Н. ., Луценко, И. В., Огнев, О. О., Дзюндзя , А. Н., Курасов, Н. О., Фараджева , Л. З., Казакова, С. С., & Романовский, А. А. (2026). Нюансы роботического выделения внутренней грудной артерии: серия клинических случаев. Патология кровообращения и кардиохирургия, 30(3), 78–87. https://doi.org/10.21688/1681-3472-2026-3-78-87

Copyright (c) 2026 Комаров Р.Н., Луценко И.В., Огнев О.О., Дзюндзя А.Н., Курасов Н.О., Фараджева Л.З., Казакова С.С., Романовский А.А.

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Аннотация

Актуальность. Одной из основных тенденций современной кардиохирургии является уменьшение инвазивности оперативного вмешательства. Роботические технологии позволяют выполнять широкий спектр операций без стернотомии, что существенно ускоряет восстановление пациента и снижает риск послеоперационных осложнений.

Цель. Описать необходимые этапы и нюансы робот-ассистированного коронарного шунтирования, обеспечивающие удобство, безопасность и воспроизводимость данной методики реваскуляризации миокарда.

Методы. В основу описываемой в данной статье техники выполнения робот-ассистированного коронарного шунтирования положен опыт проведения 50 операций мини-инвазивного коронарного шунтирования с применением роботических технологий в кардиохирургическом отделении Университетской клинической больницы № 1. Среди пациентов преобладали мужчины – 47 (94 %). Возрастная медиана – 63 года [59; 66], при этом наибольшая доля пациентов относилась к возрастной категории 60–69 лет (52 %). Средний индекс массы тела составил 28,6 ± 5,6 кг/м2. Все вмешательства выполнялись в плановом порядке, случаев конверсии не наблюдалось.

Результаты. Все оперативные вмешательства были успешно завершены, в трех случаях внутренняя грудная артерия была повреждена на этапе ее мобилизации. На текущем этапе в нашей практике принято стратегическое решение ограничиться робот-ассистированным выделением внутренней грудной артерии (ВГА) без формирования дистального анастомоза. Модульная структура освоения полностью эндоскопического коронарного шунтирования (Totally Endoscopic Coronary Artery Bypass, TECAB) позволяет последовательно отрабатывать каждый компонент вмешательства. По мере накопления опыта нами постепенно расширяется объем вмешательства.

Заключение. Робот-ассистированное коронарное шунтирование, при котором роботически выделяется ВГА, а формирование анастомоза осуществляется через торакотомный доступ, представляет собой надежный фундамент для освоения и  последующего внедрения полноценного TECAB. При этом важно понимать, что результаты улучшаются с приобретением соответствующего опыта. Пошаговое овладение роботической коронарной хирургией делает возможным выполнение данных операций на ранних этапах кривой обучения без лишнего риска для пациентов.

Поступила в редакцию 26 ноября 2025 г. Исправлена 15 апреля 2026 г. Принята к печати 5 мая 2026 г.

Информированное согласие
Получено информированное согласие пациентов на использование медицинских данных в научных целях.

Финансирование
Исследование не имело спонсорской поддержки.

Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Благодарность
Коллектив авторов выражает признательность Полине Александровне Ковалевой, операционной медсестре отделения малоинвазивной и роботической сердечно-сосудистой хирургии УКБ № 1 Сеченовского Университета, за высокий профессионализм и отличное исполнение трудовых обязанностей при проведении высокотехнологичных операций.

Вклад авторов
Концепция и дизайн работы: Р.Н. Комаров, И.В. Луценко, О.О. Огнев

Сбор и анализ данных: И.В. Луценко, О.О. Огнев, Л.З. Фараджева, С.С. Казакова

Статистическая обработка данных: И.В. Луценко, А.А. Романовский

Написание статьи: все авторы

Исправление статьи: Р.Н. Комаров, О.О. Огнев, А.Н. Дзюндзя, Н.О. Курасов

Утверждение окончательного варианта статьи: все авторы

PDF PDF (English) HTML JATS XML

Библиографические ссылки

  1. Loulmet D., Carpentier A., D’Attellis N., Berrebi A., Cardon C., Ponzio O., Aupecle B., Relland J.Y. Endoscopic coronary artery bypass grafting with the aid of robotic assisted instruments. J Thorac Cardiovasc Surg. 1999;118(1):4-10. PMID: 10384177. https://doi.org/10.1016/S0022-5223(99)70133-9
  2. Algoet M., Melvin T., Cerny S., Bonatti J., Singh S., Folliguet T., Modi P., Franke U., Gianoli M., Agnino A., Casselman F., Oosterlinck W. How to advance from minimally invasive coronary artery bypass grafting to totally endoscopic coronary bypass grafting: challenges in Europe versus United States of America. Ann Cardiothorac Surg. 2024;13(5):397-408. PMID: 39434975; PMCID: PMC11491180. https://doi.org/10.21037/acs-2023-rcabg-0210
  3. Whellan D.J., McCarey M.M., Taylor B.S., Rosengart T.K., Wallace A.S., Shroyer A.L., Gammie J.S., Peterson E.D. Trends in Robotic-Assisted Coronary Artery Bypass Grafts: A Study of the Society of Thoracic Surgeons Adult Cardiac Surgery Database, 2006 to 2012. Ann Thorac Surg. 2016;102(1):140-6. PMID: 27016838. https://doi.org/10.1016/j.athoracsur.2015.12.059
  4. Gaudino M., Bakaeen F.G., Sandner S., Aldea G.S., Arai H., Chikwe J., Firestone S., Fremes S.E., Gomes W.J., Bong-Kim K., Kisson K., Kurlansky P., Lawton J., Navia D., Puskas J.D., Ruel M., Sabik J.F., Schwann T.A., Taggart D.P., Tatoulis J., Wyler von Ballmoos M. Expert systematic review on the choice of conduits for coronary artery bypass grafting: endorsed by the European Association for Cardio-Thoracic Surgery (EACTS) and The Society of Thoracic Surgeons (STS). Eur J Cardiothorac Surg. 2023;64(2):ezad163. PMID: 37535847. https://doi.org/10.1093/ejcts/ezad163
  5. Cheng N., Gao C., Yang M., Wu Y., Wang G., Xiao C. Analysis of the learning curve for beating heart, totally endoscopic, coronary artery bypass grafting. J Thorac Cardiovasc Surg. 2014;148(5):1832-6. PMID: 24629222. https://doi.org/10.1016/j.jtcvs.2014.02.002
  6. Bonatti J., Schachner T., Bernecker O., Chevtchik O., Bonaros N., Ott H., Friedrich G., Weidinger F., Laufer G. Robotic totally endoscopic coronary artery bypass: program development and learning curve issues. J Thorac Cardiovasc Surg. 2004;127(2):504-10. PMID: 14762361. https://doi.org/10.1016/j.jtcvs.2003.09.005
  7. Schachner T., Bonaros N., Wiedemann D., Weidinger F., Feuchtner G., Friedrich G., Laufer G., Bonatti J. Training surgeons to perform robotically assisted totally endoscopic coronary surgery. Ann Thorac Surg. 2009;88(2):523-7. PMID: 19632405. https://doi.org/10.1016/j.athoracsur.2009.04.087
  8. Bonatti J., Schachner T., Bonaros N., Rützler E., Weidinger F., Schistek R., Feuchtner G., Friedrich G., Pachinger O., Laufer G. Robotic technology-probably a safe tool for development of completely endoscopic coronary revascularization procedures. Innovations (Phila). 2008;3(3):139-41. PMID: 22436855. https://doi.org/10.1097/IMI.0b013e31817ea8ed
  9. de Cannière D., Wimmer-Greinecker G., Cichon R., Gulielmos V., Van Praet F., Seshadri-Kreaden U., Falk V. Feasibility, safety, and efficacy of totally endoscopic coronary artery bypass grafting: multicenter European experience. J Thorac Cardiovasc Surg. 2007;134(3):710-6. PMID: 17723822. https://doi.org/10.1016/j.jtcvs.2006.06.057
  10. Kim K.B., Hwang H.Y., Hahn S., Kim J.S., Oh S.J. A randomized comparison of the Saphenous Vein Versus Right Internal Thoracic Artery as a Y-Composite Graft (SAVE RITA) trial: One-year angiographic results and mid-term clinical outcomes. J Thorac Cardiovasc Surg. 2014;148(3):901-7. PMID: 24973924. https://doi.org/10.1016/j.jtcvs.2014.03.057
  11. Hemli J.M., Henn L.W., Panetta C.R., Suh J.S., Shukri S.R., Jennings J.M., Fontana G.P., Patel N.C. Defining the learning curve for robotic-assisted endoscopic harvesting of the left internal mammary artery. Innovations (Phila). 2013;8(5):353-8. PMID: 24346584. https://doi.org/10.1097/IMI.0000000000000017
  12. Boutros C.S., Kim M.J., Diasty M.E. The learning curve of robotic cardiac surgery: a scoping review. J Robot Surg. 2025;19(1):476. PMID: 40788514; PMCID: PMC12339607. https://doi.org/10.1007/s11701-025-02427-w
  13. Gofus J., Cerny S., Shahin Y., Sorm Z., Vobornik M., Smolak P., Sethi A., Marcinov S., Karalko M., Chek J., Harrer J., Vojacek J., Pojar M. Robot-assisted vs. conventional MIDCAB: A propensity-matched analysis. Front Cardiovasc Med. 2022;9:943076. PMID: 36110419; PMCID: PMC9468449. https://doi.org/10.3389/FCVM.2022.943076
  14. Jonsson A., Binongo J., Patel P., Wang Y., Garner V., Mitchell-Cooks D., Halkos M.E. Mastering the Learning Curve for Robotic-Assisted Coronary Artery Bypass Surgery. Ann Thorac Surg. 2023;115(5):1118-1125. PMID: 36848999. https://doi.org/10.1016/j.athoracsur.2023.02.045
  15. Nisivaco S., Bhasin R., Kitahara H., Patel B., Coleman C., Grady K., Oh W.H., Balkhy H.H. Bilateral internal thoracic artery grafting in robotic beating-heart totally endoscopic coronary artery bypass: 10-year outcomes. Ann Cardiothorac Surg. 2024;13(4):354-363. PMID: 39157183; PMCID: PMC11327409. https://doi.org/10.21037/acs-2024-rcabg-0016
  16. Balkhy H.H., Nisivaco S.M., Hashimoto M., Torregrossa G., Grady K. Robotic Total Endoscopic Coronary Bypass in 570 Patients: Impact of Anastomotic Technique in Two Eras. Ann Thorac Surg. 2022;114(2):476-482. PMID: 34890572. https://doi.org/10.1016/j.athoracsur.2021.10.049
  17. Zhou Z., Dilip K.A., Gleboff A., Nazem A., Green G.R., Cherney A., Lutz C.J. Comparison of Robot-Assisted Multivessel Minimally Invasive Direct Coronary Artery Bypass and Hybrid Revascularization. Ann Thorac Surg Short Rep. 2023;2(2):226-230. PMID: 39790165; PMCID: PMC11708408. https://doi.org/10.1016/j.atssr.2023.11.029